Tsjintwurdich, yn ús hackers, is it heul gewoan om steppermotoren te laden mei deselde as as har as - foaral as wy se ferbine mei leadskroeven of wjirmgears.Spitigernôch wurde stepper motors net echt brûkt foar dit soarte fan lading, en dwaan mei in soad krêft sil beskeadigje de motor.Mar wês net bang.As jo ​​​​josels yn dizze situaasje fine, biedt [Voind Robot] jo in heul ienfâldige, mar heul effektive oplossing foar upgrade wêrmei jo steppermotor sûnder problemen axiale loads kin behannelje.
Yn it gefal fan [Voind Robot's], begûnen se mei de wjirm gear oandriuwing op 'e robotyske earm.Yn har gefal kin de bewegende earm in enoarme axiale lading tapasse op 'e stapas troch in wjirm - oant 30 Newton.Sa'n lading kin maklik beskeadigje de ynterne lagers fan 'e stepper motor yn in koarte tiid, sadat se keas wat dûbelsidige fersterking.Om dit probleem te ferhelpen, waarden twa druklagers ynfierd, ien oan elke kant fan 'e skacht.De rol fan dizze triuwlagers is om de krêft fan 'e skacht oer te bringen nei de motorhúsfesting, wat in sterker plak is om dizze lading oan te passen.
Dizze technyk is heul ienfâldich, yn feite is it mear as fiif jier west.Dochs is it hjoed noch heul wichtich foar elke 3D-printerfabrikant dy't beskôget it ferbinen fan in leadskroef oan in Z-as stappenmotor.Dêr kin in inkeld stootlager elk axiale spultsje eliminearje en resultearje yn in algemien stive konstruksje.Wy hâlde fan ienfâldige masine-ûntwerpwiisheid lykas dizze.As jo ​​​​op syk binne nei mear tips foar printerûntwerp, besjoch dan [Moritz's] Workhorse Printer-artikel.
Ja, in pear jier lyn makke ik in i3 fariant printer neamd i2 Samuel.It is ûntworpen mei druklager op z om druk op 'e stepper te eliminearjen
De tastiene axiale lading fan de measte stepper motors net boppe de massa * g.As it mear is, is jo ûntwerp defekt of amateuristysk, en dit is normaal de earste.
goed idee.Trouwens, kin immen my fertelle wêr't ik lytse lagers kin keapje?Ik haw nochal in pear haadfans mei Doom ™ rumble, mar se wurkje noch.
"Dizze trúk is sa ienfâldich, it is eins mear as fiif jier lyn."Ja, ik bin it iens dat it stootlager mear as fiif jier lyn útfûn is.
Stappenmotoren lykje oer it generaal wat mjitte fan axiale float yn 'e skacht te hawwen en wurde fêstmakke mei springwaskers.Dit is om de axiale lading op it lager binnen de spesifikaasje te hâlden as de motor opwarmt en ferskate termyske útwreiding optreedt.De hjir werjûn regeling jout gjin termyske útwreiding, dus d'r kinne noch langduorjende problemen wêze mei motorlagers.De oanwêzigens of ôfwêzigens sil ôfhingje fan de lokaasje fan 'e skacht dêr't de thrust bearing is ynstallearre.Ideaallik sil de thrust-apparaat allegear oan ien ein lizze, en it oare ein sil frij driuwe as it diel útwreidet.Yn feite is it it bêste om allinich it triuwlager te ynstallearjen oan 'e útfierende ein, sa ticht mooglik by it útfierlager, en fertrouwe op it orizjinele útfierlager om de strekking yn' e rjochting bûten de motor te kontrolearjen.Oannommen (foar demonstraasje) in 604-lager mei in 4mm-as (ynstee fan Nema23's 6mm-as), dan is de radiale radiale lading 360N en de rated axiale lading is 0,25 kear (0,5 kear foar gruttere lagers).Dus de útfier ein De oarspronklike djippe groove bal moat wurkje, mei in axial lading fan 90N.Yn it jûn foarbyld (30N), yn termen fan draachlibben, liket it eins net te wêzen fan soarch.Lykwols, de axial float yn 'e skacht tsjin' e preloaded maitiid kin yndied moatte wurde oanpakt, en in inkele thrust bearing op de útfier ein kin dwaan.
It is lykwols better om de wjirm út te rusten mei in aparte set fan triuwlagers en lit de hiele motor axiaal driuwe mei in gaadlik koppelreaksjeapparaat.Dit is in mienskiplike regeling dêr't de motor driuwt in bal screw mei syn eigen angular kontakt bearing set troch in Lovejoy of ferlykbere coupling.Dit foeget lykwols in soad ekstra lingte ta.
Andy, ik sil itselde skriuwe: Hy liket de lagers sûnder gatten tafoege te hawwen, mar hoopje dat de juste lagers de lading ferneare kinne.
It is de lêste paragraaf.Behalven as kegellagers of hoekige kontaktkogellagers of aparte driuwlagers wurde brûkt, moat de motor gjin grutte axiale lading op syn as drage.
De motor moat de skacht ride troch in riem, gear, elastyske koppeling of spline-koppeling.Hoe grutter de rigiditeit fan 'e koppeling, hoe heger de krektenseasken fan' e motor foar skaftôfstimming.
Iens, de hjir keazen regeling kin sels skealik wêze foar it libben fan 'e motor.De kogellagers fan 'e motor sels sille wierskynlik noch in grutte lading drage.De foto liket genôch romte te sjen om de wjirm te stypjen.Kieze om de wjirm te stypjen mei 2 hoekkontaktlagers oan beide einen en it troch in spline-as of kaai-as te riden is al in bettere kar, IMHO.De fleksibele koppeling yn 'e midden is dêr in fierdere ferbettering fan.
Foardat jo de springwasher oan 'e boaiem oanreitsje, sil de ime-stepper net echt axiale lading drage, de as en it lager binne yn glide fit
Hinget ôf fan 'e stepper.Ik haw ek sjoen dat as de spring washers wurde komprimearre te fier, ien of sels beide fan harren lagers sil drage de axial lading.
Sa as ik sei, sa lang as jo net ûnder de spring washer, der sil gjin oermjittich axial load op it lager.
Ja, mar dizze springwaskers binne meastal heul kwetsber, dus yn sokke tapassingen kinne jo se maklik ûnderút.
@ThisGuy Dit is de kaai foar druklagers, se slute de rotor yn it sintrum, sadat de springwaskers noait wurkje
Ik wit dat alles relatyf is, mar ik kin it net helpe om de oerdriuwing hjir in bytsje ynteressant te finen - yn in mear tradisjonele ienheid, "in enoarme axiale lading fan mear dan seis pûn"
Dit is in minne kar.Rollagers wurkje goed om't se wriuwing ferminderje troch te rôljen ynstee fan te slepen - it ynherinte probleem mei naaldrollagers is dat it ein fan 'e naald op o / d rapper beweecht as i / d (útsein as it needlelemint taper is) Ja, foar measte applikaasjes, gjinien beskôget).Fansels binne der tapered needle roller thrust lagers, mar dizze keardel is better te brûken sfearyske thrust lagers ynstee-hy hat yn prinsipe gjin limyt op 'e axial lading oant it lager brekt of de pakking is ynspringend, of dit sil passe 6 pûn.
Dêrneist, nei it ynstellen fan in goede preload op de bolfoarmige thrust bearing, hy hat hast gjin radiale wjerstân.Goed idee, guon saakkundige mieningen koenen brûkt wurde.
Myn ûnsin, myn yndruk is dat hy rjochte naaldrollagers brûkte, mar dy middenrassen lykje net op dielen
Ik graach beprate alle ferskillende bearing konfiguraasjes en ynstellings, en ik hâld fan 'e rige fan artikels covering tapered rollers en tapered thrust lagers yn werklike design foarbylden.Doet my tinken oan 'e draaibank dy't ik ûntwerpe.
Krekt út 'e foto, as it mooglik is, soe ik in stipe pleatse oan' e ein fan 'e skacht fan' e stepper.It grutste part fan 'e slijtage en kant load krêften kinne better behannele wurde troch de stipe op' e posysje fan maksimale laterale deflection.
It iens mei de opmerkings oer tapered roller lagers, de draaibank spil brûkt se yn pearen foarladen oan de foarkant omdat se binne ûntworpen om te wjerstean sawol axiale en laterale loads, krekt as de wjirm gear hjir produsearret.
Kinne se in servo-fleksibele koppeling, spin-koppeling, of plum-koppeling brûke om de skacht fan 'e steppermotor te skieden fan' e skacht dy't de wjirm gear driuwt?Net wis oer de torsjonele lading se hawwe te krijen mei.Of miskien in 1:1 gear?
Dan kinne se rjochtsje de krêft yn 'e motor mounting frame mei hast gjin krêft nei de stepper skacht.
Jo moatte brûke lagers dy't kin akseptearje de ferwachte thrust loads (angular kontakt, taper, thrust, ensfh), mei ballen of trapezoidal screws yn alle gefallen.Motor lagers meastentiids kin net fernear sokke loads, en net goed stypje de skroef sil hawwe in negative ynfloed op de krektens.Ideaal is de gearstalling fan 'e skroefposysje 100% selsstypjend, net nedich om te ferbinen mei de motor, de motor leveret allinich koppel.Dat is Machine Design 101. As de lading is binnen de spesifikaasje, kinne jo ferlitte de thrust bearing, mar it is meastal in minne praktyk om te dwaan, omdat de thrust load kin feroarsaakje de ynterne komponinten fan 'e motor wurde misaligned, dêrmei beynfloedzje prestaasjes .Sjoch mar nei alle gewoane kogellager en kontrolearje de akseptabele strekkingslast, jo kinne eins ferrast wurde hoe lyts de rated driuwlast yn 'e measte gefallen is.
Sûnt d'r gjin bewurkingsknop is, haw ik ek tafoege dat yn 'e measte gefallen, ôfhinklik fan it nivo fan krektens dat jo nedich binne, wjirmgears dy't foar alle yntinsjes en doelen brûkt wurde kinne wurde beskôge as ballen as konyske skroeven, om't de krêften hast yn deselde rjochting binne .
De lading op de wjirm gear is gâns oars út de lading op de Acme of bal screw.Sûnt Acme en bal screws wurde brûkt mei folsleine nuten, de lading is hast suver axial.De wjirm wurket allinich op 'e gear oan' e iene kant, sadat der in radiale lading is.
Ik sil gean de oare kant, en in protte minsken sille wêze ferrast te finen hoe grut de axial load kapasiteit fan de ball bearing.Op syn minst 25% radiale lading, 50% swierdere seksje / grutter lager.
Yn alle gefallen, as jo it net slim hawwe om de lagerlibben en mooglik katastrophale mislearrings sterk te ferkoartjen, bliuw dan asjebleaft troch mei it brûken fan standertkogellagers om driuwlasten te behanneljen!FWIW, doe't de standert ball bearing draacht de triuw load, it kontakt gebiet wurdt gâns fermindere.As de grutte fan it lager is grut genôch, Jo meie net sjen neat serieus of gefaarlik, mar dit is net typysk, benammen as jo dielen binne "goedkeap".
No binne jo krekt it tsjinoerstelde.As de lagerfabrikant seit dat it geskikt is foar in radiale lading fan x Newton, dat is de spesifikaasje.
Myn sifers binne basearre op de SKF online gids.Se kinne har lokaasje better kenne as jo.As jo ​​leaver willekeurige anekdoatyske arguminten: motorfyts tsjil lagers binne in pear djippe groove ballen, se sjogge krêften yn alle rjochtingen hast willekeurich, en kin brûkt wurde foar in lange tiid.Ik ried op syn minst 120.000 kilometer yn myn test.
De standert "kogellager" is in djippe groefbal.As it is neat oars, it is in djippe groove bal.Sjoch hjir de kategoryen.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Troch ús webside en tsjinsten te brûken, stimme jo eksplisyt yn mei it pleatsen fan ús prestaasjes, funksjonaliteit en advertinsjekoekjes.Lear mear